立柱式機器人具有水平運動、垂直運動和垂直旋轉三個自由度。主要用于各(ge)行(xing)業生產線后端整層碼垛。可(ke)根(gen)據產品(pin)(pin)不(bu)同更換不(bu)同的抓手，可(ke)堆(dui)放袋、盒(he)、桶(tong)等產品(pin)(pin)。

搬運(yun)和(he)(he)碼(ma)垛對于(yu)各個行業(ye)(ye)(ye)，尤其(qi)是(shi)供應(ying)商(shang)來說都是(shi)非(fei)常必要的(de)(de)。今天給大(da)(da)家介(jie)紹一下在飼料行業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)。過(guo)去(qu)，當(dang)(dang)機(ji)器不(bu)(bu)可用(yong)(yong)時(shi)，必須手動(dong)(dong)完(wan)成碼(ma)垛。一項飼料搬運(yun)碼(ma)垛工作可能需(xu)要十多人(ren)(ren)一起完(wan)成，不(bu)(bu)僅勞動(dong)(dong)強(qiang)度大(da)(da)，碼(ma)垛效果(guo)差(cha)，而且(qie)人(ren)(ren)員流(liu)動(dong)(dong)性(xing)大(da)(da)。當(dang)(dang)今社(she)會，勞動(dong)(dong)力(li)成本和(he)(he)用(yong)(yong)工困難的(de)(de)問題圍繞著企業(ye)(ye)(ye)。此時(shi)，;碼(ma)垛機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)研發解(jie)決了企業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)難題，促進了我國機(ji)械制造業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展，使機(ji)械設(she)備得到(dao)廣泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)。其(qi)中，立柱式機(ji)器人(ren)(ren)以其(qi)耐用(yong)(yong)性(xing)好、占地面積小、承載能力(li)大(da)(da)、價格高(gao)等優(you)點而受(shou)到(dao)飼料行業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)青睞(lai)。

立(li)柱(zhu)式機器(qi)(qi)人碼(ma)垛機系統(tong)由(you)機器(qi)(qi)人系統(tong)和碼(ma)垛站組成(cheng)。包裝好的飼(si)料(liao)通過(guo)傳送帶傳送到加(jia)工站。產(chan)品由(you)立(li)柱(zhu)機器(qi)(qi)人抓取(qu)器(qi)(qi)快速(su)抓取(qu)，產(chan)品自動堆垛到指定(ding)位置，完成(cheng)進(jin)料(liao)堆垛。然后可以(yi)通過(guo)叉(cha)車移動堆疊的產(chan)品。

碼(ma)垛機機器(qi)人(ren)(ren)(ren)具有(you)占地面積小、靈活性高、經久耐用、全中文操作界(jie)面、操作簡單快捷(jie)、配備急停按鈕和緊急保護斷電(dian)裝置等(deng)特點。可(ke)降低搬家工(gong)人(ren)(ren)(ren)的(de)人(ren)(ren)(ren)工(gong)成本和工(gong)作量，節(jie)省時間和人(ren)(ren)(ren)力(li)，更(geng)受市(shi)場歡迎。立柱機器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)使用實現(xian)了碼(ma)垛生產線的(de)自動化，不僅提(ti)高了企業(ye)的(de)生產能力(li)，還提(ti)高了產品質(zhi)量，從(cong)而(er)降低了生產成本，企業(ye)可(ke)以獲得更(geng)好的(de)經濟效(xiao)益。

目前，立(li)柱機器(qi)人的生產(chan)和應用已經滲透到(dao)產(chan)品生產(chan)的各個環節。在既(ji)定的程序(xu)和范(fan)圍內，實現產(chan)品的加工(gong)、取放、搬運、堆(dui)垛等功能。具有(you)運行靈活、穩定性高(gao)、運行效率高(gao)、省時、省力、省空(kong)間(jian)等特(te)點。

立柱式(shi)機(ji)器人(ren)碼垛機(ji)設備特(te)點(dian)如(ru)下(xia)：

1、全新伺服技術，使(shi)機器人動作(zuo)更快更穩定。在全速(su)重載情(qing)況下，重復(fu)精度仍為±0.3mm。

2.Ty LZ系列(lie)可(ke)以搬(ban)運同(tong)樣的物品，比碼(ma)垛機省(sheng)電(dian)1/3。底座旋轉(zhuan)軸(zhou)可(ke)360°旋轉(zhuan)，可(ke)為碼(ma)垛機節(jie)省(sheng)1/3動力。

3.手部中空結(jie)構專(zhuan)為機械爪走線設(she)計(ji)，可(ke)有(you)效防(fang)止(zhi)手管纏繞(rao)一體式(shi)設(she)計(ji)，無需走線，安裝更方(fang)便。

4、軟件(jian)功能(neng)豐富，可配伺服手功能(neng)、碼垛軟件(jian)。

5、可(ke)購買交互(hu)式電腦軟件進行堆棧編(bian)程(cheng)，方便將電腦上編(bian)譯的程(cheng)序(xu)傳送到(dao)控制面(mian)板。

6、成品箱由機器人自動堆放在合(he)理的位置，方便(bian)手動液壓車(che)或其他(ta)叉車(che)運輸到儲料區。

7、可(ke)自由設(she)置堆碼層數、列數、行數以及每行與每托盤的互連關系。