機械手其主要控制軟(ruan)件(jian)包括變頻(pin)調速控制器(qi)(qi)，可成為控制器(qi)(qi)、合(he)閘(zha)開(kai)關、接(jie)線口(kou)和按鈕開(kai)關等結構，配合(he)這(zhe)些(xie)(xie)產品可以保證碼垛機(ji)(ji)系(xi)統硬(ying)件(jian)的(de)(de)可靠性和延長使(shi)用壽(shou)命。這(zhe)些(xie)(xie)由各類專家設(she)計(ji)的(de)(de)優質硬(ying)件(jian)和專業的(de)(de)控制軟(ruan)件(jian)，可以實現碼垛機(ji)(ji)系(xi)統的(de)(de)自(zi)動化，改(gai)進鏈條機(ji)(ji)構，可以保證工(gong)人和設(she)備的(de)(de)安全，采用圖形顯示觸(chu)摸(mo)屏(ping)可以使(shi)碼垛機(ji)(ji)操作變得更簡單，更容易在發生故(gu)障時進行診斷，也(ye)便于維修和維護。

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)可以在(zai)任何(he)一條生產(chan)線上(shang)進(jin)行(xing)生產(chan)過(guo)程中的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械化(hua)、智能化(hua)、網絡化(hua)，也(ye)可以用(yong)于食品(pin)行(xing)業、飲料(liao)行(xing)業、啤酒行(xing)業等(deng)多種流(liu)(liu)程和堆垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)物流(liu)(liu)廣泛用(yong)于塑(su)料(liao)盒、紙箱、袋子、瓶子、成品(pin)的(de)瓶裝罐頭等(deng)，可碼(ma)(ma)垛各(ge)種瓶罐。碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)制動操作過(guo)程可分為自動進(jin)箱、翻箱、排、堆、堆、下推、碼(ma)(ma)垛等(deng)步(bu)驟。碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)可以低(di)進(jin)低(di)出，占(zhan)用(yong)空間(jian)小，同時(shi)提高產(chan)能。整體機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械碼(ma)(ma)垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)由PLC控制，可全(quan)自動操作，不需(xu)要大量人(ren)工(gong)。能適(shi)應各(ge)種瓶型和碼(ma)(ma)垛型，調整時(shi)也(ye)很(hen)方(fang)便。采用(yong)多重安全(quan)保(bao)護系統，觸摸屏。中繼輸(shu)送鏈更好，可以，輸(shu)出段(duan)可以再長，方(fang)便各(ge)種場合，堆垛機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)油(you)缸驅動電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和控制都是用(yong)的(de)不錯的(de)部件(jian)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械在(zai)生產(chan)過(guo)程中，多采用(yong)304材質外(wai)觀美觀大方(fang)，適(shi)用(yong)于托盤熱收(shou)縮膜包(bao)裝產(chan)品(pin)。

自動(dong)隨(sui)機存(cun)取碼垛(duo)機在(zai)冷凍(dong)條件下還不是(shi)一(yi)個好的選擇，因為大多數使用壓縮空氣(qi)管在(zai)冷藏(zang)庫(ku)中(zhong)冷凍(dong)。與自動(dong)碼垛(duo)機相比，碼垛(duo)機器人(ren)體積更小，這一(yi)點尤其重要，因為冷藏(zang)庫(ku)的空間(jian)非常寶貴。但是(shi)，機器人(ren)在(zai)冷藏(zang)庫(ku)中(zhong)的應用還存(cun)在(zai)一(yi)些問題。

使用碼(ma)垛機器人時要(yao)考(kao)慮的一件重要(yao)事情是機器人如何抓取產品。它們相(xiang)對(dui)便宜，操作簡單，并且在(zai)承載(zai)大多數負載(zai)方面(mian)效率(lv)很高。然而，真空夾具在(zai)某些(xie)應用中也會遇到(dao)問題。