立柱式機器人碼垛機具有水平運動、垂直運動和垂直旋轉三(san)個(ge)自(zi)由度。主要用于各行業生(sheng)產(chan)線(xian)后端整層(ceng)碼垛(duo)。可根據產(chan)品不同(tong)更換(huan)不同(tong)的抓手，可堆放(fang)袋、盒、桶(tong)等產(chan)品。

搬運和碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)對于各(ge)個(ge)行(xing)業，尤其(qi)是(shi)供應(ying)商來說都是(shi)非常必要(yao)的(de)(de)。今天給(gei)大(da)家(jia)介紹一下(xia)在飼料行(xing)業的(de)(de)應(ying)用。過去(qu)，當機器不(bu)可用時，必須手動完成(cheng)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)。一項飼料搬運碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)工作可能需(xu)要(yao)十多人一起完成(cheng)，不(bu)僅勞動強度(du)大(da)，碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)效果差，而(er)且人員流動性大(da)。當今社會，勞動力(li)成(cheng)本和用工困難(nan)的(de)(de)問題(ti)圍(wei)繞著(zhu)企業。此時，;碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)機器人的(de)(de)研發(fa)解(jie)決了企業的(de)(de)難(nan)題(ti)，促進了我國機械(xie)制造業的(de)(de)發(fa)展，使機械(xie)設備得到廣(guang)泛應(ying)用。其(qi)中，立柱式(shi)機器人以其(qi)耐用性好、占地面積小、承載能力(li)大(da)、價格高等優點而(er)受到飼料行(xing)業的(de)(de)青(qing)睞。

立(li)柱式機(ji)(ji)器人碼垛(duo)機(ji)(ji)系統由(you)機(ji)(ji)器人系統和(he)碼垛(duo)站組(zu)成。包裝好的飼(si)料通(tong)過傳送(song)帶傳送(song)到加工(gong)站。產品(pin)(pin)由(you)立(li)柱機(ji)(ji)器人抓(zhua)取器快(kuai)速抓(zhua)取，產品(pin)(pin)自動堆垛(duo)到指定位置，完成進(jin)料堆垛(duo)。然后可以通(tong)過叉車移動堆疊的產品(pin)(pin)。

碼垛(duo)機(ji)機(ji)器(qi)人(ren)具有(you)占(zhan)地面積小、靈活性(xing)高、經(jing)久耐用、全中文操(cao)作界(jie)面、操(cao)作簡單快(kuai)捷、配備急停按鈕和(he)緊急保(bao)護斷電裝置等特點(dian)。可降(jiang)低搬家工人(ren)的(de)(de)人(ren)工成本和(he)工作量，節省時間和(he)人(ren)力(li)，更(geng)受市(shi)場歡迎(ying)。立柱機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)使用實現了碼垛(duo)生產(chan)線的(de)(de)自動化(hua)，不僅提高了企(qi)(qi)業(ye)(ye)的(de)(de)生產(chan)能(neng)力(li)，還提高了產(chan)品質量，從(cong)而(er)降(jiang)低了生產(chan)成本，企(qi)(qi)業(ye)(ye)可以(yi)獲得(de)更(geng)好的(de)(de)經(jing)濟效益。

目前，立柱(zhu)機(ji)器人(ren)的(de)生產(chan)和應用(yong)已經滲(shen)透到產(chan)品(pin)生產(chan)的(de)各個環節。在既定(ding)的(de)程序和范圍內，實現產(chan)品(pin)的(de)加工、取放、搬運(yun)(yun)、堆垛(duo)等(deng)功能。具有運(yun)(yun)行靈活、穩定(ding)性高(gao)、運(yun)(yun)行效率(lv)高(gao)、省時、省力、省空(kong)間等(deng)特點。

立柱式機(ji)器(qi)人碼垛機(ji)設備特點如下(xia)：

1、全(quan)新伺服(fu)技術，使機器人動作更(geng)快更(geng)穩(wen)定。在全(quan)速重載情況下，重復精度仍為(wei)±0.3mm。

2.Ty LZ系列(lie)可以搬(ban)運(yun)同樣的物品，比碼(ma)垛(duo)機省電1/3。底座(zuo)旋轉軸可360°旋轉，可為碼(ma)垛(duo)機節(jie)省1/3動力。

3.手部中空結構專為機械爪走線(xian)(xian)設計，可有效(xiao)防止(zhi)手管纏繞一體式設計，無(wu)需走線(xian)(xian)，安裝(zhuang)更方便。

4、軟件功能(neng)豐(feng)富(fu)，可配伺(si)服手功能(neng)、碼(ma)垛軟件。

5、可購買(mai)交互式電腦軟(ruan)件進行堆棧編程，方便將電腦上編譯的程序傳(chuan)送到控制面板。

6、成品箱(xiang)由(you)機器人自動(dong)堆放在合理的(de)位(wei)置，方(fang)便(bian)手動(dong)液壓車或其他叉車運輸(shu)到儲料區。

7、可自由設(she)置(zhi)堆碼層數、列(lie)數、行數以及每行與每托盤的互連關系。