機械手碼垛機其主(zhu)要控(kong)制(zhi)軟(ruan)件包括變頻調速控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)，可(ke)(ke)成為控(kong)制(zhi)器(qi)(qi)、合(he)閘開關、接線口和按鈕開關等結構(gou)(gou)，配合(he)這(zhe)些產(chan)品可(ke)(ke)以(yi)保(bao)(bao)證(zheng)(zheng)碼(ma)垛機系統(tong)(tong)硬件的(de)可(ke)(ke)靠性和延長使用壽命。這(zhe)些由各類專(zhuan)家設計的(de)優質硬件和專(zhuan)業(ye)的(de)控(kong)制(zhi)軟(ruan)件，可(ke)(ke)以(yi)實現碼(ma)垛機系統(tong)(tong)的(de)自(zi)動化，改進鏈(lian)條(tiao)機構(gou)(gou)，可(ke)(ke)以(yi)保(bao)(bao)證(zheng)(zheng)工人和設備的(de)安全，采用圖形顯示(shi)觸摸屏可(ke)(ke)以(yi)使碼(ma)垛機操(cao)作變得更簡單，更容易在發生故障時進行診斷，也(ye)便于(yu)維修和維護(hu)。

機(ji)器人(ren)碼垛(duo)(duo)機(ji)可以(yi)在(zai)任何一條生(sheng)產(chan)線上進(jin)行生(sheng)產(chan)過程(cheng)(cheng)中(zhong)的機(ji)械化、智能化、網絡(luo)化，也(ye)可以(yi)用(yong)(yong)(yong)于(yu)食(shi)品行業(ye)、飲(yin)料行業(ye)、啤(pi)酒行業(ye)等多(duo)(duo)種流程(cheng)(cheng)和(he)堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)物流廣泛用(yong)(yong)(yong)于(yu)塑料盒、紙(zhi)箱、袋子(zi)、瓶(ping)子(zi)、成品的瓶(ping)裝(zhuang)罐頭等，可碼垛(duo)(duo)各(ge)種瓶(ping)罐。碼垛(duo)(duo)機(ji)的制動操作(zuo)過程(cheng)(cheng)可分(fen)為自動進(jin)箱、翻箱、排(pai)、堆(dui)(dui)、堆(dui)(dui)、下推、碼垛(duo)(duo)等步驟。碼垛(duo)(duo)機(ji)可以(yi)低進(jin)低出，占用(yong)(yong)(yong)空(kong)間小，同時(shi)(shi)提(ti)高(gao)產(chan)能。整(zheng)(zheng)體機(ji)械碼垛(duo)(duo)機(ji)由PLC控(kong)制，可全(quan)自動操作(zuo)，不(bu)(bu)需要大(da)(da)量人(ren)工。能適應各(ge)種瓶(ping)型和(he)碼垛(duo)(duo)型，調(diao)整(zheng)(zheng)時(shi)(shi)也(ye)很方(fang)便。采(cai)用(yong)(yong)(yong)多(duo)(duo)重(zhong)安全(quan)保護系(xi)統，觸摸屏。中(zhong)繼輸送(song)鏈更好(hao)，可以(yi)，輸出段可以(yi)再(zai)長，方(fang)便各(ge)種場合，堆(dui)(dui)垛(duo)(duo)機(ji)油(you)缸驅(qu)動電機(ji)和(he)控(kong)制都是用(yong)(yong)(yong)的不(bu)(bu)錯的部件，機(ji)械在(zai)生(sheng)產(chan)過程(cheng)(cheng)中(zhong)，多(duo)(duo)采(cai)用(yong)(yong)(yong)304材質外觀美(mei)觀大(da)(da)方(fang)，適用(yong)(yong)(yong)于(yu)托盤(pan)熱收(shou)縮膜包裝(zhuang)產(chan)品。

自動隨機(ji)(ji)存取碼垛機(ji)(ji)在冷(leng)(leng)凍條件下還不是一(yi)個(ge)好的(de)選擇，因(yin)為(wei)大多數使(shi)用(yong)壓縮空氣管在冷(leng)(leng)藏庫(ku)(ku)中(zhong)冷(leng)(leng)凍。與自動碼垛機(ji)(ji)相(xiang)比，碼垛機(ji)(ji)器人體積更小，這(zhe)一(yi)點尤(you)其(qi)重(zhong)要，因(yin)為(wei)冷(leng)(leng)藏庫(ku)(ku)的(de)空間非常寶貴。但是，機(ji)(ji)器人在冷(leng)(leng)藏庫(ku)(ku)中(zhong)的(de)應用(yong)還存在一(yi)些問(wen)題。

使用碼垛(duo)機器人(ren)時要(yao)考慮的(de)一件重要(yao)事(shi)情是(shi)機器人(ren)如何(he)抓取產品。它們相對(dui)便宜，操作簡單(dan)，并且在承載(zai)大多數負載(zai)方(fang)面效率很高(gao)。然而，真空夾具在某些應用中也(ye)會遇到問題。