1.生產線(xian)廠(chang)家的(de)自動化生產線(xian)涉及的(de)可編程控制器(qi)

可編程序控(kong)制(zhi)(zhi)器（PLC）是一種(zhong)以順序控(kong)制(zhi)(zhi)為主，網絡(luo)控(kong)制(zhi)(zhi)為輔的控(kong)制(zhi)(zhi)器。它不(bu)僅(jin)可以實現邏輯計算和(he)記憶功(gong)能，還(huan)可以對開關(guan)量進行大(da)規(gui)模(mo)控(kong)制(zhi)(zhi)。

PLC 的選擇是根據 I/O 點(dian)數來確定的。首先分配I/O點(dian)：然(ran)(ran)后繪制(zhi)(zhi)PLC和(he)輸入(ru)輸出(chu)設(she)(she)備(bei)連接(jie)圖，設(she)(she)計(ji)控制(zhi)(zhi)柜和(he)操作臺電氣(qi)布(bu)置和(he)安裝接(jie)線圖；然(ran)(ran)后進行程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)設(she)(she)計(ji)，包括(kuo)控制(zhi)(zhi)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)、初始化程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)、故障檢測與維護程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)、狀(zhuang)態顯示程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)、保護自鎖程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)；然(ran)(ran)后在線調試。

2.自動化(hua)生產(chan)線涉及的(de)氣(qi)動技術

以空氣(qi)(qi)(qi)為(wei)(wei)介質，具有傳動響應快(kuai)、氣(qi)(qi)(qi)動元(yuan)(yuan)件(jian)制造(zao)容易、成本低等特點，引起了(le)廣泛(fan)關注(zhu)。氣(qi)(qi)(qi)動元(yuan)(yuan)件(jian)有氣(qi)(qi)(qi)源、電(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)、氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)等。氣(qi)(qi)(qi)源處(chu)理部件(jian)有空氣(qi)(qi)(qi)濾清器、減壓閥(fa)(fa)、油霧。電(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)可以改(gai)變(bian)氣(qi)(qi)(qi)流(liu)的方向和通斷(duan)。電(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)數(shu)是(shi)指閥(fa)(fa)門的工作(zuo)位(wei)置(zhi)，用圖(tu)形(xing)符(fu)號(hao)中的方框數(shu)表示；外部接(jie)口的數(shu)量(liang)取決于外部接(jie)口的數(shu)量(liang)。單(dan)(dan)控(kong)還(huan)是(shi)雙(shuang)控(kong)，取決于沒(mei)有電(dian)(dian)控(kong)信號(hao)時閥(fa)(fa)芯位(wei)置(zhi)是(shi)否復(fu)位(wei)。若復(fu)位(wei)為(wei)(wei)單(dan)(dan)控(kong)電(dian)(dian)磁閥(fa)(fa)，否則(ze)為(wei)(wei)雙(shuang)控(kong)。氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)分為(wei)(wei)單(dan)(dan)作(zuo)用氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)、雙(shuang)作(zuo)用氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)。氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)按用途分為(wei)(wei)活(huo)塞氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)、回轉氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)、薄(bo)型導向氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)(gang)等。

3.自動(dong)化生(sheng)產線(xian)涉及的(de)傳感技術

隨著材(cai)料科學(xue)的(de)發展，傳感技(ji)術形(xing)成了一個(ge)新的(de)科學(xue)領域(yu)，在自動化生產線中(zhong)各種復雜的(de)自動控制程序的(de)監控中(zhong)發揮著重要作用。

傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)技術側重于傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)、應(ying)用(yong)(yong)和(he)使用(yong)(yong)。傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)包括旋轉編碼(ma)器(qi)(qi)、光敏(min)接(jie)(jie)近開(kai)關、電(dian)感(gan)(gan)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)、光纖傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)、磁(ci)(ci)感(gan)(gan)應(ying)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)等。旋轉編碼(ma)器(qi)(qi)用(yong)(yong)作分揀模塊(kuai)和(he)輸(shu)送模塊(kuai)中(zhong)的(de)定(ding)位(wei)脈沖數。光敏(min)接(jie)(jie)近開(kai)關檢(jian)(jian)查(cha)進料模塊(kuai)和(he)組(zu)裝(zhuang)(zhuang)模塊(kuai)倉底部的(de)工件(jian)(jian)(jian)是(shi)否(fou)充足和(he)可用(yong)(yong)。按(an)發光方式可分為(wei)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)型、漫射型和(he)反射型三種。使用(yong)(yong)漫射光敏(min)接(jie)(jie)近開(kai)關時，模式應(ying)先設置(zhi)是(shi)否(fou)接(jie)(jie)受光，然(ran)后檢(jian)(jian)測(ce)距離(li)并調整到被檢(jian)(jian)測(ce)物體(ti)的(de)較佳位(wei)置(zhi)。分揀模塊(kuai)中(zhong)使用(yong)(yong)電(dian)感(gan)(gan)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)來檢(jian)(jian)查(cha)工件(jian)(jian)(jian)是(shi)否(fou)為(wei)金屬。光纖傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)放(fang)置(zhi)在(zai)分揀模塊(kuai)中(zhong)，以(yi)區分工件(jian)(jian)(jian)是(shi)黑色還是(shi)白色。磁(ci)(ci)感(gan)(gan)應(ying)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)放(fang)置(zhi)在(zai)氣缸的(de)每(mei)一端，活塞上安(an)裝(zhuang)(zhuang)有永磁(ci)(ci)體(ti)的(de)磁(ci)(ci)環，以(yi)檢(jian)(jian)測(ce)氣缸活塞的(de)位(wei)置(zhi)。傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)接(jie)(jie)線(xian)(xian)分為(wei)兩線(xian)(xian)制、三線(xian)(xian)制、四線(xian)(xian)制。

4.自(zi)動生產線步進電機

步(bu)進電(dian)機(ji) 一種將電(dian)脈沖信(xin)號轉換(huan)為(wei)角位移或線性位移的執(zhi)行電(dian)機(ji)。它(ta)不同于三相異步(bu)電(dian)動(dong)機(ji)。它(ta)的運動(dong)形(xing)式是逐步(bu)的，與(yu)驅動(dong)器(qi)(qi)一起使用(yong)。步(bu)進電(dian)機(ji)驅動(dong)器(qi)(qi)主要解(jie)決步(bu)進電(dian)機(ji)各相繞組的輸出脈沖分布和(he)功率放大問(wen)題。使用(yong)PLC控(kong)制步(bu)進電(dian)機(ji)運行時(shi)，需要考(kao)慮防止步(bu)進電(dian)機(ji)失步(bu)的問(wen)題。

5.自(zi)動化生產(chan)線(xian)涉及的檢測(ce)技術

自(zi)動(dong)(dong)化生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)線檢(jian)(jian)測(ce)(ce)技(ji)術是產(chan)(chan)(chan)(chan)品檢(jian)(jian)測(ce)(ce)和質(zhi)量(liang)控制的(de)重要手段(duan)。自(zi)動(dong)(dong)化測(ce)(ce)試技(ji)術是測(ce)(ce)試技(ji)術的(de)一個重要應用領(ling)域，它(ta)非常(chang)熟悉使(shi)用測(ce)(ce)試工具來(lai)評(ping)估產(chan)(chan)(chan)(chan)品質(zhi)量(liang)。但傳統(tong)的(de)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方法只能將產(chan)(chan)(chan)(chan)品分為合格品和廢品，起(qi)到產(chan)(chan)(chan)(chan)品驗收和廢品剔(ti)除的(de)作用。這種被動(dong)(dong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)方式不具備提(ti)前防止廢物產(chan)(chan)(chan)(chan)生(sheng)的(de)能力(li)。主(zhu)動(dong)(dong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)技(ji)術，即在線檢(jian)(jian)測(ce)(ce)技(ji)術，是在傳統(tong)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)技(ji)術的(de)基礎上發展起(qi)來(lai)的(de)，使(shi)檢(jian)(jian)測(ce)(ce)與生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)過(guo)程(cheng)同時進(jin)行，并根據檢(jian)(jian)測(ce)(ce)結(jie)果對生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)過(guo)程(cheng)進(jin)行主(zhu)動(dong)(dong)控制，使(shi)其適應生(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)條件的(de)變(bian)化或(huo)自(zi)動(dong)(dong)調整到較佳狀態。