不僅皮帶輸送帶跑偏可能存在，機器人在運行過程中(zhong)也可(ke)能出(chu)現類(lei)似的問題，那(nei)么當遇到類(lei)似的現象時，如何恢復碼垛(duo)機(ji)的正常工作(zuo)性(xing)能呢？

需要知道(dao)的是，當機(ji)器(qi)人碼垛機(ji)輸(shu)送帶(dai)運(yun)行跑(pao)偏時，帶(dai)叉的圓錐滾子(zi)上會偏轉一(yi)個視點，十字(zi)銷會被(bei)撥針驅動(dong)抵住(zhu)滾輪端的一(yi)側，側滾輪制動(dong)，就會形成機(ji)器(qi)人碼垛機(ji)輸(shu)送帶(dai)之間的滑動(dong)摩擦可使(shi)托(tuo)輥架繞垂直軸(zhou)轉動(dong)一(yi)個視點，使(shi)輸(shu)送帶(dai)向中心。

如果要(yao)克服(fu)這個(ge)問題，就需要(yao)對機器人碼垛機的(de)(de)(de)結(jie)構進(jin)(jin)行(xing)適當的(de)(de)(de)改(gai)進(jin)(jin)。建議采用(yong)強(qiang)力調心(xin)滾(gun)(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)架組(zu)，保(bao)留(liu)原倒置結(jie)構和橫梁，將滾(gun)(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)改(gai)為(wei)多段結(jie)構，將兩(liang)側立式滾(gun)(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)改(gai)為(wei)圓錐滾(gun)(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)。我(wo)們應該一(yi)起添(tian)加(jia)一(yi)個(ge)固定的(de)(de)(de)圓錐滾(gun)(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)叉，一(yi)個(ge)在滾(gun)(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)末端的(de)(de)(de)擋塊和一(yi)個(ge)在圓錐滾(gun)(gun)(gun)(gun)子(zi)(zi)下(xia)面(mian)的(de)(de)(de)十字(zi)銷。

如(ru)果物(wu)料(liao)(liao)在機(ji)(ji)器人(ren)碼垛機(ji)(ji)輸(shu)送帶(dai)上落(luo)下(xia)不規則(ze)，很(hen)容易形成機(ji)(ji)器碼垛機(ji)(ji)輸(shu)送帶(dai)跑(pao)偏，所以(yi)需要調(diao)(diao)整中心料(liao)(liao)斗(dou)下(xia)落(luo)點(dian)來(lai)改(gai)善(shan)跑(pao)偏由下(xia)降(jiang)點(dian)錯誤地形成。因此，裝(zhuang)料(liao)(liao)槽(cao)兩側(ce)的擋板可以(yi)擺(bai)動，通過(guo)調(diao)(diao)節螺絲可以(yi)調(diao)(diao)節滴點(dian)的位(wei)置(zhi)。

有時，機器(qi)人碼(ma)垛機輸送帶跑偏的(de)原因很復雜，單靠一種(zhong)方法是行不通(tong)的(de)。托輥架和滾筒可以一起調(diao)整。一般來(lai)說，碼(ma)垛機的(de)輸送帶在空載運(yun)行時很難矯直(zhi)。需要等機器(qi)人碼(ma)垛機的(de)傳(chuan)送帶滿(man)載后再判斷是否需要調(diao)整。

機(ji)(ji)器(qi)人碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)是(shi)機(ji)(ji)器(qi)與計算機(ji)(ji)程序的有機(ji)(ji)結合，為現(xian)代生產提供(gong)了高(gao)效率。機(ji)(ji)器(qi)人碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)廣泛應用于碼(ma)(ma)(ma)垛行業(ye)，大(da)大(da)節省(sheng)了勞動力和空間(jian)。操(cao)作(zuo)靈活方便，效率高(gao)，工作(zuo)穩定(ding)，效率高(gao)。機(ji)(ji)器(qi)人碼(ma)(ma)(ma)垛機(ji)(ji)在防(fang)護時需要注意什么？

1、需要(yao)維修(xiu)機(ji)(ji)器人碼垛機(ji)(ji)的人員須是經常使用(yong)機(ji)(ji)器或受過培(pei)訓并仔細閱讀機(ji)(ji)器操(cao)作手冊的相關(guan)人員；

2、拆下下氣(qi)源三聯過(guo)濾器(qi)，清空并吹掃廠家氣(qi)源管，然后返回(hui)氣(qi)源；

3、碼(ma)垛機設(she)備(bei)機體調整前，應切斷(duan)電源或按下急停(ting)按鈕；

4. 檢查(cha)起(qi)重(zhong)機(ji)。嚴禁在起(qi)重(zhong)機(ji)下吊裝起(qi)重(zhong)機(ji)；

5、高位碼垛機械手正常工作前，需要對(dui)光滑部位進行(xing)順暢的(de)上油，使機器人(ren)碼垛機的(de)操(cao)作更加(jia)靈活；

6、通電(dian)(dian)后，檢查供電(dian)(dian)是否正確。